6月5日,第一届自动驾驶线控底盘手艺钻研会暨拿森新产物宣布会在杭州盛大召开。本次 *** 由上海拿森汽车电子有限公司(简称“拿森”)、盖世汽车团结主理,汇聚了行业专家、整车高管、互联网公司代表等多位嘉宾,围绕汽车产业生长态势、手艺变化、自动驾驶线控底盘手艺等焦点问题,睁开深入讨论。

   *** 现场,中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略同盟联席理事长董扬,中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春,清华大学车辆与运载学院教授、汽车平安与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中央首席科学家 *** ,上海交通大学智能网联电动汽车创新中央主任、汽车工程研究院副院长殷承良,重庆长安汽车股份有限公司研究总院副总司理郑长江,厦门金龙团结汽车有限公司副总工程师、阿波龙事业部总司理陈卫强,上海拿森汽车电子有限公司总司理陶�闯鱿�并揭晓演讲,以及吉祥、北汽、宇通、上汽大通、蔚来、理想、百度等嘉宾加入。盖世汽车总裁周晓莺主持 *** 。

  同期,拿森正式宣布支持L3/L4线控制动系统解决方案和线控转向系统解决方案,底盘域控制器NXU(定位于自动驾驶小脑),助力自动驾驶在更多场景落地。


   周全拥抱智能化,中国汽车产业进入新阶段

  

  中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略同盟联席理事长 董扬

  中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略同盟联席理事长董扬示意,中国汽车产业正快速进入新生长阶段,主要出现七大特点。第一,海内大循环为主、国际海内双循环相互促进的新生长名目,赋予了中国汽车产业更重大的责任;第二,中国汽车产业已形成较强的自主创新能力;第三,进一步开放是大政目的;第四,加倍重视平安问题;第五,重视互联网头脑对汽车消费的影响,以及新购车群体的市场需求;第六,手艺革命正在引起产业变化,汽车产物的应用局限、性能属性,以及与其他社会基础设施的关系都在发生转变;第七,中国正成为汽车新手艺研发、生产、应用最好的舞台。


  中国工程院院士、北京理工大学教授 孙逢春

  中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春围绕“十四五”时代中国汽车产业在前瞻研究、产业瓶颈、手艺短板、验证平台存在的要害问题及挑战作详细论述。

  “大数据手段已成为新能源汽车生长趋势和国际共识。”在智能网联要害手艺方面,他指出三个偏向。一是构建完善的汽车大数据手艺系统和国家羁系平台;二是应用数字化手段,实现高平安、高效率、低成本的车路协同架构设计;三是智能/自动驾驶将是智能网联汽车的主要功效,将在都会出行、物流出租、矿山口岸等场景领先应用,协同式智慧座舱、协同式驾驶指导、数字路网等协同智能将成为新增进点,形成千亿到万亿级新经济规模。

  

  清华大学车辆与运载学院教授、汽车平安与节能国家重点实验室主任 ***

  智能网联汽车是自动驾驶汽车生长的新阶段。

  会上,清华大学车辆与运载学院教授、汽车平安与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中央首席科学家 *** 提出了智能网联汽车“中国方案”。即通过确立中国方案的智能网联汽车信息物理系统架构,充实融合智能化与网联化生长特征,以五大基础平台为载体,打造车-路-云一体化智能网联汽车系统。

  五大基础平台为车控基础平台、云控基础平台、高精度动态舆图基础平台、信息平安基础平台和车载终端基础平台。作为智能网联汽车新型“零部件”,五大基础平台对未来智能网联汽车整车感知决议设计甚至底盘控制执行将发生主要影响,并将构建起新的产业形态。

  助力产业变化,拿森一举宣布三大新品

  在“新四化”浪潮中,中国汽车产业要做大做强,除了坚持智能电动汽车生长大偏向,实现要害零部件自主可控实在也十分要害。好比线控底盘,作为智能化和电动化变化的交汇点,实现本土化突破就是重中之重。“无线控,不自动驾驶”,谈及生长线控底盘系统对于自动驾驶的主要意义,上海拿森汽车电子有限公司总司理陶�丛�多次亮相。

  

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  上海拿森汽车电子有限公司总司理 陶��

  基于此,自确立拿森就致力于成为中国线控底盘向导者。为此拿森先后设计了多款线控底盘焦点产物,包罗NBooster智能制动系统、ESC电子稳固控制系统、EPS智能转向系统,以及应对未来集中式线控底盘的域控制器,其中NBooster和ESC已乐成搭载于多款量产车,另外在百度L4无人驾驶小巴“阿波龙”以及Robotaxi上也有拿森的身影。

  为更好地赋能中国汽车产业转型升级,此次钻研会上拿森进一步推出了全新的NBooster+ESC冗余线控制动解决方案。据陶�唇樯埽�这套方案具备电源冗余、通讯冗余、控制器冗余、执行器冗余、轮速冗余和驻车冗余6大制动冗余特征,可充实知足L2松手辅助、L3/L4/L5自动驾驶、限制场景/全自动泊车等差异场景里的自动驾驶应用。“随着自动驾驶级别越来越高,尤其是L3+自动驾驶,对底盘控制的主要需求就是‘冗余’和‘平安’。” 陶�粗赋觥�

  

  拿森冗余线控制动解决方案

  详细来看,在这套解决方案中NBooster与ESC各控制一起卡钳,实现EPB双路冗余控制,在设计上NBooster与ESC供电自力,均可吸收硬件轮速信号以及外发剖析的车速信号。正常情形下,由NBooster作为线控制动主执行器,实现VLC主控,当NBooster失效时,由ESC接受。此外,ESC还可以作为车身稳固控制的主执行器,当ESC失效时,由NBooster备份ABS,保证车辆不甩尾,具备转向功效。“可以说,基于我们这套系统,无论是NBooster失效,照样轮速传感器失效,亦或ESC失效,都有备份方案保证车辆正常制动。” 陶�幢硎尽�

  新品宣布会上,拿森还正式推出了支持L3、L4的线控转向系统解决方案以及面向下一代整车域控制E/E架构的底盘域控制器NXU。前者具备6大冗余特征:双份自力互为备份的32位MCU、电机本体冗余备份、扭矩转角传感器冗余、电机转角传感器冗余、双路自力供电、双路自力CAN通讯,并具备高精度的位置控制能力,在随便一个单点失效下,均可保证转向系统的可用性,而无需退出自动驾驶模式。

  

  拿森全冗余双小齿轮线控转向系统

  据悉,为了应对差异市场需求,拿森还专门设计了两个版本,基础版最大齿条力12.5KN,新版本可达16.5KN,重点面向轻客市场,是可支持高速公路巡航、交通拥堵巡航、自动代客泊车等L3/L4应用的全冗余版本。

  底盘域控制器NXU,定位于自动驾驶小脑,集成了转向、制动和悬架控制算法,可通过直接采集APS、PTS、TAS、HSS、WSS、IMU等传感器信号,与转向、制动、稳固、悬挂等模块通过CAN FD举行通讯,可凭证整车通讯架构升级为以太网或Flexray模式,进而实现横向、纵向和垂向6个自由度的协同控制,以提供更恬静的驾乘体验。

  

  拿森底盘域控制器NXU

  在设计上,NXU基于软硬星散的开发思绪,使得整车厂可以天真选取硬件,从而降低车辆平台的开发和维护成本。而且同样接纳了包罗通讯、供电、信号和控制单元在内的全冗余设计,能够知足ISO 26262 ASIL-D功效平安品级。

  “为什么我们要开发这个产物呢?由于现在的电子底盘系统是按零部件来划分的,各子系统均属于差其余供应商或者OEM差其余研发部门,且每个子系统都拥有自力的汽车动力控制系统、运动状态展望、汽车动力参考值以及各自所着重的控制战略,这中央一方面存在重复研发、开发成本高等问题,另一方面相互之间还存在相抵的副作用,使得车辆运动无法到达最优状态。”谈及底盘控制的生长现状,陶�捶治觥6�这也是拿森研发NXU的初衷。

  未来基于该产物,陶�唇樯苣蒙�将接纳全新开放式的生态互助模式,既可以单独给客户(主机厂或自动驾驶互助同伴等)提供软硬一体的底盘域控制器,也可以共享部门软件IP,亦或超级域控制器、软硬件深度团结开发,IP所有开放由互助双方团结持有。

  在陶�纯蠢矗�当前消费端对自动驾驶的接受度正越来越高,与此同时各大主机厂为追求品牌升级,抢占市场,也在纷纷推出各自的L3/L4自动驾驶解决方案,现在市场已经到了高级自动驾驶加速渗透和放量的阶段,这就一定需要一家本土企业站出来,有自己的产物和开放的互助模式来应对市场需求。“因此,未来拿森将继续驻足于手艺创新,加速自动驾驶相关的产物结构,向成为一家中国自主品牌向导者的线控底盘供应商迈进。”

(作者:熊薇)

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